Thông qua những năm 1990, Audi bắt đầu di chuyển thay đổi thị trường mục tiêu của mình cao cấp để cạnh tranh với ô tô Đức Mercedes-Benz và BMW. Điều này bắt đầu với việc phát hành của động cơ V8 Audi vào năm 1990. Đó là bản chất là một động cơ mới được trang bị cho Audi 100/200, nhưng với thân xe khác biệt đáng chú ý. Rõ nhất là lưới tản nhiệt mới mà bây giờ đã hợp nhất vào nắp ca-pô này.

Bởi năm 1991, Audi đã có 4 xi-lanh của Audi 80, trong 5 xi-lanh của Audi Audi 90 và 100, các Audi V8 tăng áp 200 và Audi. Cũng có một phiên bản coupe của 80/90 với cả bốn và 5 xi-lanh động cơ.

Mặc dù trong năm tích xi lanh động cơ là một động cơ thành công và mạnh mẽ, nó vẫn còn là một chút quá khác nhau cho các thị trường mục tiêu. Với sự giới thiệu của một toàn mới của Audi 100 trong năm 1992, Audi giới thiệu một động cơ V6 2.8L. Động cơ này cũng được trang bị cho một khuôn mặt-nâng Audi 80 (tất cả 80 và 90 mô hình bây giờ đã được 80 badged trừ Hoa Kỳ), cho mô hình này là một sự lựa chọn của 4, 5, 6 xi-lanh động cơ, trong Saloon, Coupé và Cabriolet cơ thể phong cách.

5 xi-lanh đã sớm bỏ như là một sự lựa chọn động cơ lớn, tuy nhiên, một tăng áp 230 mã lực (169 kW) phiên bản còn lại. Các động cơ, ban đầu được trang bị cho các 20V quattro 200 của năm 1991, là một dẫn xuất của động cơ được trang bị cho các Quattro Sport. Nó được trang bị cho các Coupé Audi, và đặt tên là S2 và cũng để cho cơ thể 100 Audi, và đặt tên là S4. Hai mô hình được sự khởi đầu của S-series sản xuất hàng loạt xe ô tô hiệu suất.